该装置被科研团队称为“全球首套蟑螂潜水服”。长可存活新加坡南洋理工大学团队近日研发出一款适配“半机械蟑螂”的全球潜水微型潜水装置，人类操作员可远程引导蟑螂转向、首套世蟑水下模拟水下搜救场景。蟑螂该系统并非为深水潜行设计，
整套装置采用3D打印柔性外壳，测试阶段，研究人员通过3D打印搭建管状障碍通道，
据媒体报道，
移动速度仅比地面状态略慢。由蟑螂背负穿戴，结果显示，指定其抵达目标地点。可让蟑螂在浅水、穿戴潜水服的半机械蟑螂成功穿过全部危险区域，蟑螂最长可在水下存活3小时。这套背负装置还支持无线连接简易控制器，核心供氧模块大小约等同于一小块口香糖。尺寸约10×10毫米，
研究团队表示，通过4根硅胶供氧管直接输送至蟑螂的呼吸气门。