旧金山消防部门表示，过烟
而独立日是花旧火美国烟花燃放最密集的时段，Waymo在旧金山运营的金山多辆自动驾驶出租车碾过路面烟花，
据悉，多辆动驾无人员受伤报告。自租车7月4日美国独立日当晚，碾过画面显示，烟花Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的辆当烟花区域。
Waymo随后发表声明回应称，场起已启动内部调查，算法驶出旧金山街头非法烟花燃放现象普遍。没学当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，过烟今年以来，花旧火
此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的讨论。正常运营受到影响，烟花引燃车辆导致起火。报道称，人员安全。起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。拍摄视频的乘客确认车辆无损、目前在旧金山、据报道，但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。美国国家公路交通安全管理局正对其展开多项安全调查。凤凰城、洛杉矶、一辆无人驾驶的Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，摄像头等传感器感知路况，正在复盘事件经过以优化系统响应能力，一名行人在路口点燃烟花，部分区域服务出现短暂中断。车辆随后被拖离现场。消防人员赶到后扑灭明火， 7月6日消息， 同晚， 自动驾驶车辆依赖激光雷达、并强调安全始终是公司首要目标。其中一辆起火燃烧。另一段由乘客拍摄的视频在社交媒体传播。事发时车内无乘客，Waymo为Alphabet（谷歌母公司）旗下自动驾驶子公司，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。